公路货物运输成本是指运输和生产过程中各项费用的总和。根据财政部颁布的《交通运输企业财务制度》，运输成本由运营成本、管理成本和财务成本三部分组成。

　　对于大中型货运公司和物流公司来说，运输成本可以包括以上三部分。对于占据我国公路货运市场80%以上的中小货运公司和个体司机来说，其运输成本基本只包括上述运营成本，管理成本占比较小。尤其是对于个体司机来说，根本没有管理成本和财务成本，运输成本直接等于运营成本。
　　与生产或运输车辆运营直接相关的费用包括：
　　燃料成本：运输和生产车辆所消耗的燃料成本。
　　轮胎成本：运输和生产车辆所消耗的轮胎成本。
　　车辆维修（不含维修工时）费用：（不含车辆维修工时）。
　　备件和材料：运输和生产车辆维修（不包括大修和二次维修）期间更换备件和维修材料的费用。
　　路桥通行费：车辆运输、生产过程中产生的路桥通行费和停车费。
　　集装箱费：集装箱运输车辆在码头取回集装箱所产生的费用。
　　报关费：报关区海关监管车辆停车费。
　　文件准备费：将客户的订单转换为船公司的集装箱清单所支付的费用。
　　事故费用：事故处理费用（如事故处理人员的路桥费、住宿费等）、保险无法补偿的费用、保险免赔额。
　　年检费：政府部门规定的各种车辆年检（如车辆年检、综合年检、季检、司机年检、油箱年检等）所产生的费用。
　　二次保险费：运输车辆强制二次保养费。
　　更新费用：政府部门规定的车辆牌照更新费用（每年在深圳和香港取得车辆牌照）。
　　联检费：政府部门规定的深港许可运输车辆年度联检费。
　　车检费：政府规定的深港牌照运输车辆年检费。
　　驾驶补贴：司机提成工资（驾驶补贴）、福利工资。
　　福利费：司机福利费，按司机直接工资、驾驶补贴、福利工资之和的14%收取。
　　社会保险按人头缴纳：司机向社会保险机构缴纳的社会保险费（工伤为营业外费用）。
　　工会经费：工会活动费按直接工资、驾驶津贴和福利工资之和的2%提取。